请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

机务在线

搜索
查看: 2417|回复: 27

[27飞行操纵] 方向舵行程限制器,4CC久仰大名了

  [复制链接]

46

主题

2901

帖子

672

积分

机务正式工-无执照

Rank: 4

积分
672

南航中国民航飞行学院

发表于 2017-7-8 12:00:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
     对于320飞机的飞控操作,大家并不陌生,不够突然想起一些经验,值得分享一下。关于方向舵行程限制器4CC,Travel Limited Unit的内容,以下简称TLU。

一、概述
     这个部件的作用理解很简单,就飞机不同空速下,对方向舵的指令偏转角度进行介入限制,避免在相应速度下,大角度的偏转导致方向舵结构受损。
     在SD页面显示如下:
    SD指示.jpg



TLU由两部FAC计算机控制,FAC计算机参考飞行包线性能,对在相应速度下超过限制的方向舵角度,控制输出限制指令,TLU联动方向舵机械机构,最终使偏转角度符合下图范围:
limit.jpg
低速模式(<160kts):方向舵无限制,操作为全行程。
可变限制模式(160kts<CS<380kts):FAC依据保护法则对方向舵角度进行变量限制。

高速模式(>380kts):方向舵角度完全限制于±3.5°

二、TLU工作原理
TLU主要由两个输入/输出杆,两个驱动电马达,电子控制模块,内部齿轮以及相应电路组成。
工作温度范围在-50℃——+70℃,一个连接至驾驶舱脚蹬,另一个连接至方向舵机械指令机构。内部两个电马达通过齿轮组,均可同时控制输入/输出杆。当有超限制机械输入时,马达工作驱动输入/输出杆移动一定角度,介入减少机械输出。
工作角度:低速±31°36’,高速±5°15’
TLU .jpg



TLU lever.jpg
TLU连接.jpg
模块.jpg

  电子控制模块:该模块内部各自对应两个马达,它负责与FAC和SFCC计算机连接,负责控制信号的输入和位置信号的反馈。
ASM1.jpg       ASM2.jpg


三、工作模式
1.   正常模式:当FAC控制正常时,TLU完全受FAC控制,对方向舵行程进行限制。
2.   备用模式:当两部FAC均失效(或者无ADIRU信号),TLU的电子控制模块将立刻让行程限制停止在当前数值。同时电子控制模块接收SFCC的指令,如果襟翼放出,则TLU解除锁定,恢复到低速模式。
TLU2.jpg

  大概原理说完了,简单理解就是,FAC根据当前空速,对方向舵的指令进行限制修正,由TLU输出轴来实现。

     关于故障,具体参考TSM排故即可。今天要聊的是,问什么4CC久仰大名了?因为,ALWAYS FAILURE,没错,总是坏!!因此开始了技术调查。
     参看了CMM,TFU后得知,主要故障集中在4CC本体内部一个锁止片断裂,从而导致FAC指令位置与实际位置不符,而触发警告。
警告.jpg
     为何会断裂,不是因为娇嫩,而是因为有人对它太粗暴。
     上面说过,当进入备用模式,TLU会被锁定在当前控制值,如果这时候有熊孩子打压,强行蹬脚蹬操作方向舵,恭喜你,AUTO FLT RUD TRV LIM警告,伴随FAC/RTL ACTR 4CC故障成就达成,如果没有达成,那么多试几次,你可以的!
微信截图_20170708115132.png

CMM.jpg
      那么什么时候会进入备用模式呢?你要是故意把两部FAC关闭,那也没事,地面嘛,飞机不傻。但是如果当缝翼放出时,两部FAC处于关闭位置;或者ADIRU还未开启给FAC相关数据的话,4CC将会频繁的在备用和低速模式间切换,因为你成功的把飞机骗了。即失去了FAC功能,又不知道空速,缝翼还放出,哦豁,4CC进入备用模式,而SFCC直接告诉TLU,麻烦你可以回到低速模式工作了。
2.png
       这样的情况会遇到吗?经常:
       1、落地高温,放出缝翼散热,机组离开飞机关闭惯导,bingo,开始变身切换。
       2、航后惯导都关了,有个缝翼操作工作,放出缝翼,bingo,开始变身切换。然后小小的好奇心想要玩玩方向舵。。。遂卒

3.png

       因此TFU已有相关要求,稳妥起见,地面放出襟、缝翼时,应先将两部FAC跳开关拔出。同时也升级FAC在地面的判断逻辑。
       说了半天就这个,但是还是要注意呀,TLU修一次不便宜哦。当然,钱是小事,自己搞坏了,那就是没事找事。
       以上内容如有和手册出入,各位伙伴自行修正,我就不开启核对功能了。over,

送上神秘密码一枚:TFU 23.27.00.007


回复

使用道具 举报

6

主题

65

帖子

462

积分

机务学徒工

Rank: 3Rank: 3

积分
462
发表于 2017-7-8 12:31:22 | 显示全部楼层
备用模式时放出缝翼,进入低速模式,此时方向舵可以在最大偏转角内动啊,咋会有损坏?   难道地面操作就有损坏?
来自苹果客户端来自苹果客户端
回复 支持 反对

使用道具 举报

46

主题

2901

帖子

672

积分

机务正式工-无执照

Rank: 4

积分
672

南航中国民航飞行学院

 楼主| 发表于 2017-7-8 12:33:09 | 显示全部楼层
LY-1 发表于 2017-7-8 12:31
备用模式时放出缝翼,进入低速模式,此时方向舵可以在最大偏转角内动啊,咋会有损坏?   难道地面操作就有 ...

前提是惯导开着才是低速
来自苹果客户端来自苹果客户端
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

213

帖子

355

积分

机务学徒工

Rank: 3Rank: 3

积分
355

实名认证

发表于 2017-7-8 12:34:25 | 显示全部楼层
厉害,学习了,知道这么回事,但是很少就这两种情况进行关联!谢谢您!学习了
来自安卓客户端来自安卓客户端
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

65

帖子

462

积分

机务学徒工

Rank: 3Rank: 3

积分
462
发表于 2017-7-8 12:40:34 | 显示全部楼层
一心相悬 发表于 2017-7-8 12:33
前提是惯导开着才是低速

根据那个原理图的话,当处于备用模式时,如果电子模块收到SFCC的缝翼放出信号后就会进入低速模式,这时候还需要知道空速来判断是否去变成低速模式?
来自苹果客户端来自苹果客户端
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

65

帖子

462

积分

机务学徒工

Rank: 3Rank: 3

积分
462
发表于 2017-7-8 12:55:35 | 显示全部楼层
LY-1 发表于 2017-7-8 12:40
根据那个原理图的话,当处于备用模式时,如果电子模块收到SFCC的缝翼放出信号后就会进入低速模式,这时候 ...

看英文的意识是限制器解除锁定这个动作可能损坏限制器,不知道对不对
来自苹果客户端来自苹果客户端
回复 支持 反对

使用道具 举报

46

主题

2901

帖子

672

积分

机务正式工-无执照

Rank: 4

积分
672

南航中国民航飞行学院

 楼主| 发表于 2017-7-8 13:09:59 | 显示全部楼层
LY-1 发表于 2017-7-8 12:40
根据那个原理图的话,当处于备用模式时,如果电子模块收到SFCC的缝翼放出信号后就会进入低速模式,这时候 ...

那是因为fac故障的前提。而地面情况不是基于fac故障
来自苹果客户端来自苹果客户端
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

65

帖子

462

积分

机务学徒工

Rank: 3Rank: 3

积分
462
发表于 2017-7-8 13:16:16 | 显示全部楼层
一心相悬 发表于 2017-7-8 13:09
那是因为fac故障的前提。而地面情况不是基于fac故障

最后那段英文的意思应该是,当因各种原因限制器进入备用模式限制器锁定在当前位置,此时缝翼放出就会解锁,频繁的解锁可能会损坏限制器,不知道理解的对不
来自苹果客户端来自苹果客户端
回复 支持 反对

使用道具 举报

46

主题

2901

帖子

672

积分

机务正式工-无执照

Rank: 4

积分
672

南航中国民航飞行学院

 楼主| 发表于 2017-7-8 13:20:54 | 显示全部楼层
LY-1 发表于 2017-7-8 13:16
最后那段英文的意思应该是,当因各种原因限制器进入备用模式限制器锁定在当前位置,此时缝翼放出就会解锁 ...

是的,这样准确,你想的很严谨
来自苹果客户端来自苹果客户端
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

65

帖子

462

积分

机务学徒工

Rank: 3Rank: 3

积分
462
发表于 2017-7-8 13:23:48 | 显示全部楼层
一心相悬 发表于 2017-7-8 13:20
是的,这样准确,你想的很严谨

大神过奖了  还需要你多多指点
来自苹果客户端来自苹果客户端
回复 支持 反对

使用道具 举报

46

主题

2901

帖子

672

积分

机务正式工-无执照

Rank: 4

积分
672

南航中国民航飞行学院

 楼主| 发表于 2017-7-8 13:33:42 | 显示全部楼层
LY-1 发表于 2017-7-8 13:23
大神过奖了  还需要你多多指点

有个地方写的不严谨,你提醒了后,我改了

来自苹果客户端来自苹果客户端
回复 支持 反对

使用道具 举报

19

主题

1390

帖子

217

积分

见习机务员

嘿,大元宝。

Rank: 2

积分
217
发表于 2017-7-9 23:33:24 | 显示全部楼层
我来膜拜辣!!!!!
来自苹果客户端来自苹果客户端
无可救药。
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

43

帖子

328

积分

机务学徒工

Rank: 3Rank: 3

积分
328

南京航空航天大学

发表于 2017-7-10 00:22:16 | 显示全部楼层
TFU应该是 27.23.00.007 吧.....
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

108

帖子

44

积分

试用期机务

Rank: 1

积分
44
发表于 2017-7-10 09:58:16 | 显示全部楼层
膜拜小分队+1...
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

100

帖子

183

积分

见习机务员

Rank: 2

积分
183
发表于 2017-7-10 10:50:10 | 显示全部楼层
以前换过一次,为啥换早就忘球了,当时只是个小弟,这次学习了,,但这东西不常坏啊
来自苹果客户端来自苹果客户端
回复 支持 反对

使用道具 举报

46

主题

2901

帖子

672

积分

机务正式工-无执照

Rank: 4

积分
672

南航中国民航飞行学院

 楼主| 发表于 2017-7-10 12:42:52 | 显示全部楼层
xiao_fei 发表于 2017-7-10 10:50
以前换过一次,为啥换早就忘球了,当时只是个小弟,这次学习了,,但这东西不常坏啊
...

那可能点背
来自苹果客户端来自苹果客户端
回复 支持 反对

使用道具 举报

46

主题

2901

帖子

672

积分

机务正式工-无执照

Rank: 4

积分
672

南航中国民航飞行学院

 楼主| 发表于 2017-7-10 12:43:41 | 显示全部楼层
babys42 发表于 2017-7-10 00:22
TFU应该是 27.23.00.007 吧.....

笔误
来自苹果客户端来自苹果客户端
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

175

帖子

219

积分

见习机务员

Rank: 2

积分
219

实名认证中国民航飞行学院

发表于 2017-7-10 14:56:43 | 显示全部楼层
大年三十换了一个4CC,impressive!
来自微站
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

95

帖子

3

积分

试用期机务

Rank: 1

积分
3
发表于 2017-7-13 13:12:44 | 显示全部楼层
学习了 谢谢楼主分享!!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

3

帖子

4

积分

试用期机务

Rank: 1

积分
4
发表于 2017-7-20 21:40:37 | 显示全部楼层
简单的说,就是进入备份模式后,打压蹬脚蹬操作动方向舵,会损坏TLU的挡块。预防措施就是,抑制进入备份模式。一种就是拔出FAC跳开关,第二种就是修改FAC逻辑,地面时候,不要进入备份模式。所以,AMM要求我们放缝翼测试,要求拔出FAC跳开关的原因,就是抑制TLUj进入备份模式,避免出现止挡块损伤。
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

126

帖子

294

积分

见习机务员

Rank: 2

积分
294
发表于 2017-8-13 20:47:38 | 显示全部楼层
cz55227300 发表于 2017-7-20 21:40
简单的说,就是进入备份模式后,打压蹬脚蹬操作动方向舵,会损坏TLU的挡块。预防措施就是,抑制进入备份模 ...

拔出fac跳开关等于断开fac的控制,那么TLU反而进入备用模式工作了,对吗
来自苹果客户端来自苹果客户端
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

10

帖子

438

积分

机务学徒工

Rank: 3Rank: 3

积分
438

实名认证

发表于 2017-8-14 09:32:06 | 显示全部楼层
孤云独来吧 发表于 2017-8-13 20:47
拔出fac跳开关等于断开fac的控制,那么TLU反而进入备用模式工作了,对吗

不是 是不让tlu工作
来自苹果客户端来自苹果客户端
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

126

帖子

294

积分

见习机务员

Rank: 2

积分
294
发表于 2017-8-14 09:38:40 | 显示全部楼层
screamintomb 发表于 2017-8-14 09:32
不是 是不让tlu工作

按照楼主的分享的资料,进入备用模式,就是fac不工作呀,
来自苹果客户端来自苹果客户端
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

51

帖子

14

积分

试用期机务

Rank: 1

积分
14
发表于 2017-8-14 09:47:22 | 显示全部楼层
66666 有营养的帖子
来自苹果客户端来自苹果客户端
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

6

帖子

42

积分

试用期机务

Rank: 1

积分
42
发表于 2017-9-6 10:55:22 | 显示全部楼层
screamintomb 发表于 2017-8-14 09:32
不是 是不让tlu工作

我的理解是,TLU同时接收FAC和SFCC的信息,拔出跳开关相当于FAC失效,进入备用模式,此时如果有缝翼放出的信息,那就会回到低速模式。就是说单纯的拔出FAC跳开关,没法完全抑制TLU,因为回到低速模式是TLU 的应急模式,不知道这样理解对不。
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

6

帖子

42

积分

试用期机务

Rank: 1

积分
42
发表于 2017-9-6 11:04:20 | 显示全部楼层

还有几点没搞太明白
1.是备用和回低速模式的频繁切换导致的4CC故障么?
2.还是在备用模式下蹬方向舵导致的损坏,我看原理感觉是备用模式时蹬方向舵导致的损坏啊?
3.在地面时ADIRU若没开或没校准,它就没给FAC空速信号啊,是否没空速信号相当于在TLU功能中FAC失效?
4.最重要的没明白的是,为什么会在备用和回低速模式来回切换???
求大神详细解惑,谢谢!!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

337

帖子

12

积分

试用期机务

Rank: 1

积分
12
发表于 2017-9-12 08:40:13 | 显示全部楼层
你这参考的是什么文件啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

46

主题

2901

帖子

672

积分

机务正式工-无执照

Rank: 4

积分
672

南航中国民航飞行学院

 楼主| 发表于 2017-9-12 19:20:50 | 显示全部楼层
geminiyang 发表于 2017-9-12 08:40
你这参考的是什么文件啊

空客TFU technic follow up
来自苹果客户端来自苹果客户端
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

快速回复 返回顶部 返回列表