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[34导航] 737NG 惯导模式选择面板,你真的会用吗?

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东航中国民航大学在线王实名认证人气写手荣誉顾问解疑达人

发表于 2018-3-18 21:02:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
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引言
737NG 惯导模式选择面板 MSU(Mode Select Unit),我们应该都不陌生。
飞机很多系统的正常工作都要依赖惯导,所以每天航前飞机接上电,我们都会将 MSU 上的旋转电门转到 NAV 位,输入位置,等待惯导校准完毕,之后完成一系列飞机电子系统测试。
但是,你真的知道 ALIGN / NAV / ATT 各个档位的作用吗?
1521443547412.jpg
背景介绍
某737NG飞机,机组航前准备时反映左惯导09代码,要求输入航向数据。
1521443550697.jpg
将惯导模式选择电门放回 OFF 位,再放回 NAV 位,重新校准惯导后正常。
1521443552737.jpg
为什么 NAV 位还要求输入航向呢?

原因分析
首先,惯导只有选择在 ATT 位才要求人工输入航向数据。
1521443555889.jpg
可能原因:
1. 选择电门故障,NAV 位实际给出的信号是 ATT 位
MSU 面板后部有两个插头,插头编号分别为J1与J2,给两部惯导计算机提供模式选择位置输入。
1521443557843.jpg
电门可能会因为污染而无法接通,给出一个错误的 OPEN 信号,导致面板给惯导计算机的选择模式是错误的。排故时可以使用万用表测量一下插针的通断,来判断电门各个档位是否输出正常。
FIM 34-21 TASK 808 给出的是测量每部惯导计算机上M1和M2,其实是一样的。MSU后部的J1和J2插头,PIN 12 与 M1 相连,PIN13 与 M2 相连,PIN11 是接地的。
M1M2Mode
OPENOPENOFF
GNDOPENALIGN
GNDGNDNAV
OPENGNDATT
后续该电门检查正常,并且故障未再出现,所以故障应该不是这个原因。
1521443560365.jpg
2. 在校准惯导时扳电门扳过到了 ATT 位,发现后又从ATT 位返回到了NAV 位
事后分析,当时应该是这个原因。
下面我们一起看看惯导模式选择电门在各个档位的作用,当然SDS部分其实就有很详细的描述。

关(OFF)
失去校准, 经过30秒关闭过程后,系统所有电源断开。

校准(ALIGN)
将选择器从OFF转至ALIGN,进入校准过程。将选择器从NAV转至ALIGN,自动重新校准和消除地速误差。

导航(NAV)
校准过程结束且输入当前位置后,系统自动进入NAV方式。在NAV方式,所有IRS信息可用于飞机系统正常工作。

姿态(ATT)
仅提供姿态和航向信息。
  • 在ALIGN灯熄灭之前,姿态信息无效(出现姿态故障旗)。在ALIGN灯熄灭后,人工输入实际磁航向之前,航向信息无效(出现航向故障旗)
  • 在地面惯导重新完成校准之前,位置和地速信息不可用
  • 在重新选择ALIGN或NAV之前,选择器必须先放至OFF


具体的操作如下▼
1521443563592.jpg
下面四种情况能校准惯导,当然前提是校准过程中飞机不能移动,否则校准会自动中断,直到飞机停下后重新开始校准。
OFF → ALIGN:旋转电门从OFF设置到ALIGN
惯导进入校准模式,ALIGN 灯亮。
在ALIGN位置的时候惯导进行初始化,输入当前位置即可开始校准过程,当校准完成以后,惯导将持续工作于校准模式,必须将旋转电门设置于NAV位才可进入导航模式。
OFF → NAV:旋转电门从OFF设置到NAV
惯导进入初始化并在输入当前位置后开始校准。在NAV位与在ALIGN位进行惯导校准的唯一区别就是,在NAV位时,一旦校准完成,惯导自动进入导航模式。
NAV - ALIGN → NAV:旋转电门从NAV放到ALIGN再回到NAV
在惯导已校准好的情况下,将电门从NAV位旋转到ALIGN位,ALIGN灯稳定亮,CDU 输入当前位置后,电门放回NAV位,ALIGN 灯会在30秒内熄灭。这就是所谓的快速校准。
通常在短停时,飞机地面停留时间比较短,机组可以选择ALIGN位可以进行30秒钟的快速校准并消除地速误差。注意:选择NAV之前,应人工输入经纬度以同时更新当前位置。
需要注意的是,这种快速校准只有在飞机地面停好后才能进行,当飞机地速大于20节时,系统会抑制惯导从NAV进入ALIGN模式。
NAV → ALIGN:旋转电门从NAV放到ALIGN
惯导会进行快速重新校准,ALIGN 灯亮。如果一直在ALIGN不放回NAV,惯导将一直进行重校准过程。同样这种快速校准只有在飞机地面停好后才能进行。

下面两种情况惯导会工作在ATT模式:
OFF/ALIGN/NAV → ATT:旋转电门从OFF或ALIGN或NAV放到ATT
为防止误操作,电门放到 ATT 2 秒后惯导才会进入ATT 模式。ALIGN 灯亮30秒,并且ISDU上显示09码。
在此模式下,通过从ISDU上的键盘输入初始航向数据,惯导可以感知飞机航向的变化并且结合输入的航向数据,计算出飞机的当前航向。
ATT → NAV/ALIGN:旋转电门从ATT放到NAV或ALIGN
如果惯导之前在 ATT 模式,之后仍然还是在 ATT 模式。

下面两种情况惯导在关闭模式:
ATT → OFF:旋转电门从ATT放到OFF
ALIGN 灯亮30秒,大约30秒后,惯导完全关闭,ALIGN 灯灭。
NAV/ALIGN → OFF:旋转电门从NAV或ALIGN放到OFF
ALIGN 灯亮30秒,惯导计算机存储故障和位置信息。30秒后,惯导完全关闭。
惯导一旦进入OFF 或 ATT模式后,将失去校准。为了使惯导能重新正常工作,飞机必须在地面才能重新完成校准。
1521443565799.jpg
由于空中 OFF 位和 ATT 位的不可逆性,为了降低误操作的风险,除了ATT位有2秒延时外,惯导从ALIGN → OFF 和 NAV → ATT 位还需要拉出旋钮才能转动,其他位置移动可以直接转动。

1521443567762.jpg

MSU面板其他指示

ALIGN 白色校准灯
稳定-- 对应的IRS在校准(ALGN)方式、初始姿态(ATT)方式或关闭过程工作
闪烁 -- 由于IRS检测到下列情况而不能完成校准
  • 先前位置和输入位置之间差异过大,或输入的当前位置不合理
  • 未输入当前位置


FAULT 琥珀色故障灯
探测到影响对应惯导系统工作的故障

ON DC 琥珀色直流电源接通灯
  • 在校准自测和关闭过程中,指示灯瞬时亮是正常的
  • 相应的IRS使用来自转换热电瓶汇流条的直流电源工作(交流电源不正常)
  • 如果飞机在地面,超过一段时间后,前轮舱中的地面报警喇叭发出报警声,警告电瓶正在耗电


DC FAIL 琥珀色直流电源故障灯
  • 相应IRS的直流电源小于18V
  • 如果其它指示灯熄灭,IRS使用交流电正常工作


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发表于 2018-3-20 08:14:56 | 显示全部楼层
阮工,您写的文章和我17年6月写的文章惊人的相似呀,格式都没有大变呀哈哈哈,大家可以去看看“航维机务技术”公众号,2017年6月6日的文章,附上链接
https://mp.weixin.qq.com/s/atCp4xEpasZWqPnH8DUCXQ
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 楼主| 发表于 2018-3-20 11:45:58 | 显示全部楼层
xxiecauc 发表于 2018-3-20 08:14
阮工,您写的文章和我17年6月写的文章惊人的相似呀,格式都没有大变呀哈哈哈,大家可以去看看“航维机务技 ...

1.你的公众号,我早就关注了,所以你的这篇文章我之前也看过。2.我写的这个从内容上想必你也能看到,与你的文章深度还是浅一些。因为我参照的是FCOM,SL,AMM SDS,CMM,FIM。
写这篇文章的缘由文内已经说明了,主要是有人不知道从ATT模式重新进入NAV模式电门需要放OFF位后,再重新进行惯导全校准。

微信图片_20180320112215.png
FIM34-21 TASK 808

微信图片_20180320114231.png
CMM34-21-20,主要是老版的FIM没有给出如何来测量惯导的M1和M2

微信图片_20180320112701.png
737-SL-34-242,AIR DATA INERTIAL REFERENCE SYSTEM BEST MAINTENANCE PRACTICES
对惯导维护感兴趣的话,非常推荐大家看看这个SL。

微信图片_20180320113117.png
FCOM

微信图片_20180320113454.png
AMM SDS部分


3.真的不是抄你的。

4. 你那篇气象雷达辐射的文章也很不错,虽然我之前发过一篇咨询厂家结果的文章,但是还是有很多人不相信。
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发表于 2018-3-20 11:56:15 | 显示全部楼层
阮工还是厉害的:D
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发表于 2018-6-20 08:10:35 | 显示全部楼层
厉害了,好厉害
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发表于 2018-6-21 07:05:35 | 显示全部楼层
太深奥了,没看懂
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发表于 2018-6-21 13:30:34 | 显示全部楼层
学习了,谢谢。
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