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[22自动飞行] 错误的AOA对驾驶舱指示的影响及原因分析

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发表于 2019-4-21 22:50:59 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河北石家庄
分享即成长。大家好,欢迎关注阮工频道


关于错误的AOA对驾驶舱的影响,在狮航610事故后FAA针对737MAX发布的AD里已经都写了:
1.jpg

错误的AOA会导致以下部分或所有指示和影响:
  • Continuous or intermittent stick shaker on the affected side only. 仅在受影响一侧出现连续或间歇性抖杆
  • Minimum speed bar (red and black) on the affected side only. 仅在受影响一侧出现最小速度杆(红色和黑色)
  • Incressing nose down control forces.增加的机头向下的操纵力
  • IAS DISAGREE alert. 空速不一致(IAS DISAGREE)告警
  • ALT DISAGREE alert. 高度不一致(ALT DISAGREE)告警
  • AOA DISAGREE alert (if the option is installed).迎角不一致(AOA DISAGREE)告警 (如果安装了迎角指示选项)
  • FEEL DIFF PRESS light. 感觉压差(FEEL DIFF PRESS )指示灯
  • Autopilot may disengage. 自动断开自动驾驶
  • Inability to engage autopilot. 不能接通自动驾驶


错误的AOA为什么会导致这么多异常现象?下面一起分析一下。(除MCAS外,737NG和737MAX的相应的原理部分相同,所以这里引用737NG手册)


1. 抖杆

这个好理解,AOA超过失速门限值触发失速警告:
2.jpg
↑注意AOA的失速门限值是变化的

3.jpg
↑除了AOA,空速太低也能触发失速


2.最小速度杆

这个也不难理解,空速指示上的最小速度/最大速度都是SMYD用本侧的AOA数据计算得来得。
4.jpg
↑其实还包括PLI(琥珀色俯仰限制指示,仅在襟翼收上低速时或襟翼未收上时显示)


3.空速和高度不一致

这个主要是由于737NG飞机静压孔测量精度不满足要求,需要引入迎角和马赫数来进行修正。
5.jpg

飞机的气压高度是用静压换算来的。飞机的空速是用动压换算来的,而动压是由空速管测量的全压与静压的差值得到的。所以AOA又会影响高度和空速。

全压相同时,动压与静压成反比。对应ET302,左侧比右侧AOA大,所以左侧相应空速低,高度低。


4. 感觉压差灯亮

这个原因也很好理解,抖杆后EFSM激活:
6.jpg
7.jpg

EFSM激活后,双感觉作动筒上额外增加了A系统液压力,导致增加杆力增加到正常的4倍,阻止后拉操纵杆。EFSM激活30秒后,感觉压差灯亮:
8.jpg


5. 自动驾驶脱开/无法接通

这个逻辑比较复杂:

① A/P ENGAGE LOGIC TABLE:
9.jpg
10.jpg
目前我在AMM SDS部分只找到A/P预衔接和保持逻辑里要求:没有来自SMYD的抖杆信号。
  • PRE-ENGAGE预衔接:要衔接A/P 必须满足的条件
  • HOLD保持:要使A/P 保持衔接必须满足的条件
  • DIS-ENGAGE断开:A/P断开的条件


11.jpg
AOA不一致,导致两侧空速/高度不一致,是否会被判断为ADIRU给出空速/气压高度数据无效,手册里并未进行说明。

② A/P ROLL MODE DISENGAGE LOGIC TABLE:
12.jpg

③ A/P PITCH MODE DISENGAGE LOGIC TABLE:
13.jpg
14.jpg
A/P 俯仰模式,在速度模式时,飞机处于不安全飞行状态:
  • 飞机应该爬升但是没有爬升,且飞机接近失速,A/P 断开。
  • 飞机应该下降但是没有下降,且飞机接近VMO/MMO 限制值,A/P 断开。



6. 低头方向(向前)杆力增加

这个是因为737MAX上MCAS启动后,安定面向低头方向配平,导致升降舵中立位置向前移动,相应的驾驶杆中立位置(0杆力位置)也会向前移动,所以此时会感到驾驶杆上有产生的向前的杆力。

15.jpg

安定面移动时,带动两个升降舵中立位变换杆,该杆带动扭力管和曲柄组件,曲柄组件带动马赫配平作动筒壳体运动。从而,转动升降舵感觉定中组件壳体,使升降舵到达新的中立位置。当升降舵输入扭矩管移动时,它还将反向带动控制钢索移动,从而将驾驶杆移动到新的中立位置。

16.jpg

对于737NG飞机,只有速度配平,没有MCAS。

速度配平(STC)主要是空速变化触发,而AOA只是用来修正空速的,所以对空速影响不是特别大,不会导致错误触发速度配平,所以这个现象在737NG上通常不会出现。


总结

在737NG上,因为没有MCAS,所以安定面不会自动低头配平,产生低头杆力。而其他原理,737MAX和737NG是完全一样的,所以根据错误AOA值的偏差量,其他的现象都可能会出现:
  • Continuous or intermittent stick shaker on the affected side only. 仅在受影响一侧出现连续或间歇性抖杆
  • Minimum speed bar (red and black) on the affected side only. 仅在受影响一侧出现最小速度杆(红色和黑色)
  • IAS DISAGREE alert. 空速不一致(IAS DISAGREE)告警
  • ALT DISAGREE alert. 高度不一致(ALT DISAGREE)告警
  • AOA DISAGREE alert (if the option is installed).迎角不一致(AOA DISAGREE)告警 (如果安装了迎角指示选项)
  • FEEL DIFF PRESS light. 感觉压差(FEEL DIFF PRESS )指示灯
  • Autopilot may disengage. 自动断开自动驾驶
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发表于 2019-4-24 10:02:11 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国广东
阮工,请教个问题。发动机翼梁活门作动筒为啥近期经常下任务进行更换。是不是和之前的那种经常出现内部故障导致的原因有关。
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 楼主| 发表于 2019-4-24 11:30:11 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国河北石家庄
黑子狗 发表于 2019-04-24 10:02
阮工,请教个问题。发动机翼梁活门作动筒为啥近期经常下任务进行更换。是不是和之前的那种经常出现内部故障导致的原因有关。

得看指令是什么,拆装件号是否一样,有个升级改装的AD,否则每天要检查测试。
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发表于 2019-4-24 17:52:14 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
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