ROOL AUTHORITY介绍

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案例一、2018．12.1日B12XX，广州五边时接通着A/P A，突然飞机真实非指令横滚，PFD上出现ROLL AUTHORITY。机组脱开A/P后人工修正姿态，直至落地。地面DFCS自检正常，无OMF当前故障。回程接A/P B正常。预防性更换FFC A故障再未反映。

（1）故障分析：
2018.12.1 落地后DFCS当前无故障，历史1段有3条代码


对于1、3条代码都是22-11715 FCC-A detects insufficient lateral control authority，波音要求将QAR数据发给他们，然后他们会分析。如果OMF没有当前故障，则判断为间隙故障。



对于第2条代码22-11208 MAIN ELEC TRIM: FCC(s) do not receive stab trim power，需要执行DFCS 第32项SPD/STB TRIM。如测试通过，则判断为间隙故障。

（2）原理介绍：该功能叫做RCAS（ROLL COMMAND ALERTING SYSTEM），该功能在SDS培训手册里没有介绍，只有在飞行手册里提到其主要意思是告知机组飞机存在横滚不对称力。



飞行机组使用手册：
横滚/偏航不对称(ROLL/YAW ASYMMETRY)：自动驾驶接通单通道方式，由于作用于飞机纵轴上的异常不对称力，要求自动驾驶横滚效能大于75%。
横滚效能警戒(ROLL AUTHORITY)：自动驾驶接通单通道方式，由于作用于飞机纵轴上的异常不对称力，要求自动驾驶横滚效能大于100%。
• 替代现行的自动驾驶状态显示信号。
• 当要求100%的自动驾驶效能时，被横滚效能(ROLL AUTHORITY)替代。
• 当要求小于50%的自动驾驶效能时，被现行的自动驾驶状态显示替代。

QRH处理：
横滚/偏航不对称(ROLL/YAW ASYMMETRY)、横滚效能警戒(ROLL AUTHORITY)可能的原因包括：
现象： 由于飞机横滚或偏航不对称，自动驾驶已经达到横滚效能极限。
原因：•推力不对称
•错误的飞机配平
•燃油不平衡
•不对称机翼结冰
•襟翼或缝翼不对称
•飞行操纵卡阻或受限制
RCAS功能MAX飞机都具有，而NG只有FCC P9.0版本及以上才有


（3）排故过程：
地面按IFIM完成了DFCS自检正常，OMF无当前故障，确认为间隙故障放行飞机。并与机组沟通好回程使用A/P B并观察飞行。后续航段都正常。
<1>译码分析如下：



当进近7347FT和5703FT出现了ROLL AUTHORITY，机组断开自驾，修正到副翼L237后正常。可以看出是突然间副翼L的位置发生了变化，产生了较大横滚力，自动驾驶过多的修正，是产生该现象的主要原因。

<2>将QAR数据发给波音后，波音回复如下：

波音也只是对RCAS的产生原因做了介绍，该现象在FCOM里有介绍。并不认为B12XX 有故障。

案例二、2019.3.1 同架飞机，同样的机组再次反映了相同的故障。


事件发生时有向右的风，使飞机向右横滚。自动驾驶一直有个向左配平的力，但是没有减小这个向右的横滚力，出现了ROLL AUTHORITY。按波音要求完成所有测试，测试正常。
(1) Do the aileron rigging test per AMM TASK 22-11-00-820-803 and make sure the aileron system is rigged correctly per the AMM limits. Do any adjustments, if needed to.

(2) Do the autopilot aileron actuator test per AMM TASK 22-11-25-710-801 for Channel A only and make sure the test passes. If the test fails, perform the applicable IFIM task.
(3) Do the SMYD BITE ground test per AMM TASK 27-32-00-740-803. Do the SMYD #1 "SERVO TEST" only and make sure the test passes. If the test fails, perform the applicable IFIM task.


(4) Do the flight spoiler test per AMM TASK 27-61-45-730-805 and make sure the test passes. If the test fails, perform the applicable IFIM task.


（5）波音译码分析

此次事件也是认为是空中气流造成的，并非有故障。

案例三、13xx五边非指令滚转并出ROLL AUTHORITY 信息，波音回复了：自驾状态下飞机出现了异常的滚转姿态变化，而且自驾系统无法纠正姿态异常，则会出现本信息。可能的原因是滚转错误配平、偏航错误配平或者大气扰动。
对于这起，波音具体译码分析为：
1.飞机五边后出现每秒13度的异常右滚转，自驾系统给出了向左滚转7度的指令，但未能纠正飞机姿态到正常状态；
2.飞行员介入后，自驾脱开，转为人工控制；
3.飞行员人工控制，调整对正跑道后，又再次接通自驾；
4.随后飞机着陆时有不平衡着陆现象。
波音认为此次事件是大气扰动导致，自驾系统也正常发出了纠偏响应指令，并认可根据IFIM TASK 22-11-00-810-C37采取的检查纠正措施（地面检查已发现副翼配平轻微偏离校装位，已完成调节）。波音对此事件无进一步检查要求。