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[22自动飞行] 安定面配平的几种方式

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发表于 2020-6-1 13:57:04 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国天津
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安定面配平的几种方式-1.jpg

飞机的俯仰运动靠升降舵和水平安定面共同实现。升降舵是飞机实现俯仰运动的主要操纵舵面,当方向舵运动的同时,水平安定面协同运动,以增加飞机的抬头或低头力矩,安定面的这种协同运动即是安定面配平。注:本文的安定面均指水平安定面。
安定面配平的几种方式-2.jpg



安定面配平


对于737NG飞机而言,安定面配平共有4种方式:速度配平、自动驾驶安定面配平、主电配平、人工配平。

1

速度配平


在低速大推力情况下,AP未衔接时,FCC A、B的速度配平信号经过驾驶杆电门组件M1201,再经过自动驾驶安定面配平切断电门S149、安定面向上/向下限制电门S144、S145,到达安定面配平马达。安定面配平马达带动齿轮箱转动,带动丝杠转动,作动安定面。
安定面配平的几种方式-3.jpg

安定面配平的几种方式-4.jpg

安定面配平的几种方式-5.jpg

由系统图可以看到,两套速度配平系统,只有FCC A和FCC B是互相独立的,后续的电信号传递的部件均为两套系统共用的,而两套系统共用的部分有故障的话会导致两套速度配平系统均失效,所以MEL 22-10保留的一套速度配平系统只能是保留一个FCC的速度配平功能。

当只有1个FCC的速度配平功能失效时,不会自动点亮速度配平失效灯,按压再现牌会点亮失效灯,按压主警告电门可以复位。当2个FCC均失效时,速度配平失效灯将常亮,无法复位。
安定面配平的几种方式-6.jpg

2

自动驾驶安定面配平


AP衔接时,FCC A、B的安定面配平信号经过驾驶杆电门组件M1201,再经过自动驾驶安定面配平切断电门S149、安定面向上/向下限制电门S144、S145,到达安定面配平马达。安定面配平马达带动齿轮箱转动,带动丝杠转动,作动安定面。
安定面配平的几种方式-7.jpg

可以看出,自动驾驶安定面配平功能和速度配平功能的指令信号经过的部件均一致,只不过两个功能的触发逻辑不同:速度配平功能是在低速大推力情况下,自动驾驶未衔接时工作;自动驾驶安定面配平功能是在自动驾驶衔接时工作。

没有专门针对自动驾驶安定面配平功能的保留条目,但由于自动驾驶安定面配平是自动驾驶的一部分功能,当自动驾驶安定面配平失效时(需确保电配平工作正常),可以通过MEL 22-01保留一套或两套自动驾驶。
安定面配平的几种方式-8.jpg

安定面配平的几种方式-9.jpg

3

安定面电配平


通过操作两个驾驶杆上的两个安定面配平电门S134、S135,将安定面配平电信号分别通过通过驾驶杆电门组件M1201、M1983,经过安定面配平切断电门S272、后缘襟翼电门S245、安定面配平内锁继电器R850、安定面向上/向下限制电门S144、S145,到达安定面配平马达。安定面配平马达带动齿轮箱转动,带动丝杠转动,作动安定面。
安定面配平的几种方式-10.jpg

安定面配平的几种方式-11.jpg

对于安定面电配平系统来说,S135、M1983与S134、M1201之间是互相独立控制的,后续的部件均为共用部件。对于安定面电配平系统的保留项目只有配平电门S135或S134。
安定面配平的几种方式-12.jpg

4

手动配平


通过操作安定面配平手轮,带动钢索传动到鼓轮,鼓轮带动齿轮箱转动,带动丝杠转动,作动安定面。只有在其他配平方式均失效时,应急使用。
安定面配平的几种方式-13.jpg





STAB OUT OF TRIM警告灯


STAB OUT OF TRIM故障灯点亮的条件:
安定面配平的几种方式-14.jpg

如果出现安定面失去配平情况,FCC发送一个安定面失去配平警告,点亮STAB OUT OF TRIM灯。警告灯组件内部由两组独立的灯泡组成,分别靠来自FCC A和FCC B的故障信号触发。可以将安定面配平失效故障分为“单通道故障”和“双通道故障”两类。

单通道故障:有且仅有一部FCC给出故障信号,只有一组失效警告灯被触发点亮。
双通道故障:两部FCC同时给出故障信号,两组失效警告灯被同时触发点亮。

可以通过按压STAB OUT OF TRIM警告灯的方式区分这两种类型:若按压前后有暗亮到明亮的变化则可以判定为单通道故障;若按压前后没有明显的变化则为双通道故障。或者是将灯帽拆下直接看有几个灯泡点亮来区分。

针对单通道故障,基本可以排除两个通道共有部件出现故障的可能,将排查目标集中在FCC,进一步通过拔跳开关的方式分别隔离FCC A和FCC B。
针对双通道故障,就需要考虑共有部件故障的可能,按照代码进行必要的量线、串件等。



案例分享


B-19XX飞机,空中机组报告前推驾驶杆时STAB OUT OF TRIM灯点亮,脱开自动驾驶,使用安定面电配平直至落地。

1

排故过程


过站DFCS自检当前正常,有历史代码22-11177PRI ELEC ACT-STAB TRIM指向安定面配平马达,更换安定面配平马达,进行安定面马达测试不通过。当前推驾驶杆时,STAB OUT OF TRIM灯亮,后拉驾驶杆时,STAB OUT OF TRIM灯正常熄灭,后续保留双套自动飞行系统飞回基地继续排故。

回基地后进行安定面全行程作动正常,前推、后拉驾驶杆均未点亮STAB OUT OF TRIM警告灯。为防止故障再次发生,更换了安定面低头限制电门S145及驾驶杆电门组件M1201,后续飞机状态均正常。

2

故障分析


过站通过DFCS自检有安定面配平马达的故障代码,所以选择更换安定面配平马达(外站航材保障只有安定面配平马达,且根据经验马达的故障率更高)。更换后故障依旧,且安定面电配平全行程作动均正常,排除了安定面配平马达故障的可能性。

结合机组反映的故障现象,只有在前推驾驶杆时才会点亮STAB OUT OF TRIM警告灯,后拉驾驶杆时警告灯熄灭,再结合SSM22-13-11分析认为:前推驾驶杆点亮警告灯,说明驾驶杆电门组件M1201D2257插头的3钉到安定面配平马达M1659D381插头的6钉之间的线路异常;后拉驾驶杆未点亮警告灯,说明说明驾驶杆电门组件M1201D2257插头的15钉到安定面配平马达M1659D381插头的5钉之间的线路正常。


安定面配平的几种方式-15.jpg



针对FIM中提到的R384安定面配平切断继电器,由于开关(A1A2A3)与开关(D1D2D3)同步做动,基本上可以排除R384继电器的故障可能。而M1201中的S3、S9分别在驾驶杆前推、后拉时闭合,所以故障可能性最高的就是M1201和S145。

后续对拆下的M1201和S145进行电阻测量。

针对S145,测量1-2之间电阻无穷大,1-3之间电阻0.2欧,5-4之间电阻无穷大,5-6之间电阻0.2欧,阻值情况符合电门内部线路结构,判定该电门状态正常。


安定面配平的几种方式-16.jpg



针对M1201测量D2257插头3-128-128-1315-13钉之间的电阻发现,当控制手柄在中立位时,3-12之间电阻13.9欧,15-13之间电阻0.2欧,8-128-13之间电阻均为无穷大,按照线路图分析,如果组件正常无故障,3-12之间电阻应与15-13之间电阻阻值相近,且均近似于0,由此可以判定M1201内部电路异常导致此次故障。


安定面配平的几种方式-17.jpg





END


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你真的了解SOURCE OFF灯吗
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发表于 2020-7-7 21:27:06 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
第一段,第二行,是升降舵运动的同时吧?
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一颗螺丝钉 发表于 2020-07-07 21:27
第一段,第二行,是升降舵运动的同时吧?

尴尬,写错了
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师傅你好,可否加个微信13072051075
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发表于 2021-7-20 19:05:58 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国
S145电阻测量 中应该是4-6电阻为0.2欧吧? 如果5-6电阻是0.2的话,不就短路了吗?
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 楼主| 发表于 2021-7-22 17:21:01 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国
万能的WQAR 发表于 2021-07-20 19:05
S145电阻测量 中应该是4-6电阻为0.2欧吧? 如果5-6电阻是0.2的话,不就短路了吗?

啊对,笔误
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发表于 2021-8-1 16:17:28 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
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