关于惯导的一些问题。

Lamy · 发表于 2017-9-20 22:30:14

因为是ME的AV的基本不懂，巨不懂电子的那些高科技。经常需要校准惯导。问下惯导到底是个啥子JJ玩意？它有啥功用？如何工作和控制？电子的大神指导下。最好来个惯导的百科全书解答。

爱小飞机的BETA · 发表于 2017-9-20 23:14:51

楼主太幽默了，用不到的东西，没必要知道这么详细。惯导其实就是一个陀螺，转起来能感受到飞机的加速度-a，对时间积分，得到速度v，再积分，得到距离，这样就知道飞机飞到哪里了。因为要知道初始地点才能计算，所以现飞行前校准，现在都是用GPS来校准，或者用上次结束时候的位置。

supermancauc · 发表于 2017-9-21 01:35:46

楼主你啥情况，我都搞不清楚了

geminiyang · 发表于 2017-9-21 08:19:55

爱小飞机的BETA 发表于 2017-9-20 23:14
楼主太幽默了，用不到的东西，没必要知道这么详细。惯导其实就是一个陀螺，转起来能感受到飞机的加速度-a， ...

通俗易懂点

dde滋味 · 发表于 2017-9-21 12:58:55

geminiyang 发表于 2017-9-21 08:19
通俗易懂点

就是用来计算飞机当前位置，、速度`加速度的，根据这些基本参数还能计算很多别的数据，这些你就没必要了解了

worwj · 发表于 2017-9-21 20:56:43

就是根据激光陀螺的位移测量飞机的姿态，根据加速度计测量飞机三轴的加速度，根据s=vt，v=v1+at，然后进行积分，就能得出飞机实时位置，也能得出飞机实时姿态。但是这个初始值飞机是自己测不了的，要人工将这个姿态和位置的初始数据输到计算机系统里面，计算机将这些数据接受并且使用公式表达出来都是要时间的，所以会涉及到校准，当然飞行的每飞到一个地方都会进行快速校准，也是为了消除积累误差，这是由于计算机本身原因造成的

derek1 · 发表于 2017-10-4 23:24:49

你下飞行棋，一个个小飞机不是在地图里？惯导就是把小飞机在地图中定位。地图在哪？在飞机的计算机数据库里。

你有梦想你先飞 · 发表于 2018-3-9 16:28:14

惯导系统它以导航为目的可以提供飞机的位移、速度和即时位置。
组成：1、加速度计 2、陀螺稳定平台 3、导航计算机 4、控制显示组件
工作方式：1、关断方式 2、对准方式 3、导航方式 4、姿态方式
ps：没有啥通俗易懂，还是建议去看看AV的书更有效果

qx_liu · 发表于 2018-3-12 11:55:41

爱小飞机的BETA 发表于 2017-9-20 23:14
楼主太幽默了，用不到的东西，没必要知道这么详细。惯导其实就是一个陀螺，转起来能感受到飞机的加速度-a， ...

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